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寧德時代未來能源（上海）研究院有限公司、寧德時代申請的“關節結構和機器人”專利獲授權。
本申請涉及機器人技術領域，其中，關節結構包括關節組件、第一驅動件及第二驅動件，關節組件包括基礎部、活動部與連接部，連接部沿第一方向延伸的軸線相對基礎部轉動設置，活動部沿第二方向延伸的軸線相對連接部轉動設置；第一驅動件設置于基礎部，第一驅動件具有朝向第一方向設置的第一驅動轉軸，第一驅動轉軸驅動連接連接部；第二驅動件設置于連接部，第二驅動件具有朝向第一方向設置的第二驅動轉軸，第二驅動轉軸驅動連接活動部；第一驅動件與第二驅動件在第一方向至少部分重合設置。
本申請提供的技術方案，將該關節結構應用到人形機器人的頸部，可以改善現有人形機器人的頸部關節結構較為粗大的問題。
